Capoeira is een Afro-Braziliaanse kunstvorm waarin vechtsport, dans, acrobatiek, muziek en vindingrijkheid bij elkaar komen. De oorsprong van capoeira ligt in de tijd van slavernij in Brazilië.
Deze slavernij begon vanaf de 16e eeuw grotere vormen aan te nemen. De Portugezen verscheepten zwarte mensen uit Afrika om ze als slaaf te werk te stellen in Brazilië, onder meer op plantages. In Afrika bestonden destijds al dansen en gevechtskunsten. De Afrikanen brachten hun cultuur met zich mee naar Brazilië, waaronder verschillende dansen, muziek en religies. Deze elementen kwamen in Brazilië samen. Met het verstrijken van de tijd ontwikkelden slaven en ex-slaven hieruit capoeira op verschillende plaatsen in Brazilië. Je kunt dus stellen dat zonder de invloed uit Afrika er geen capoeira zou zijn in Brazilië, maar dat deze invloeden, samen met andere invloeden uit Brazilië, zich pas hebben ontwikkeld tot capoeira. In de 19e eeuw werd capoeira ook door andere mensen in de maatschappij beoefend. Er is geen duidelijk jaartal te noemen wanneer capoeira is ontstaan, en capoeira ontwikkelt zich nog steeds. Vandaag de dag bestaan er vele stromingen binnen capoeira. Een aantal meesters hebben er in de vorige eeuw voor gezorgd dat capoeira sterk is gegroeid en hebben hun lessen en filosofie achtergelaten bij nieuwere generaties leerlingen die de tradities voortzetten. Bij capoeira wordt er waarde gehecht aan het onderzoeken van de roots, maar veel scholen besteden ook veel tijd aan het innoveren van capoeira op alle vlakken.
Capoeira is vervolgd geweest in Brazilië en het moest lange tijd in het geheim beoefend worden. Tegenwoordig wordt capoeira openlijk beoefend en gevraagd voor reclamecampagnes en videoclips. Het heeft dus grote veranderingen ondergaan. Niet alleen qua scala aan bewegingen en muziek, maar ook door haar verspreiding over de wereld en een sterke groei van het aantal beoefenaars, heeft haar positie blijvend veranderd.